国内常用的数控系（xì）统是FANUC和SINUMERIK
现将FANUC 0i和SINUMERIK 802s/c、802D车床外圆循（xún）环做一（yī）个比较和小结（jié）：
环境：天博在线平台和斯沃仿真软件
G71外圆（yuán）粗车固定循环
G71U(△d)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)
N(ns)……
………
.F__从序号ns至nf的程序（xù）段,指定A及（jí）B间的移（yí）动指令。
.S__
.T__
N(nf)……
△d:切削深度(半径（jìng）指定)
不指定（dìng）正负（fù）符号。切削方向依照AA'的方向决定，在另（lìng）一个值指定前不会（huì）改变。FANUC系统（tǒng）参数（shù）（NO.0717）指定。
e:退刀（dāo）行程
本指定（dìng）是（shì）状态（tài）指（zhǐ）定，在另一个值指定前不会（huì）改变。FANUC系统参数（NO.0718）指定。
ns:精（jīng）加工形状程序的第一个段号。
nf:精加（jiā）工（gōng）形状程序的最后一（yī）个段号。
△u：X方向精加工预（yù）留量的距离及方向（xiàng）。（直径/半径）
△w: Z方向精加工预留量的距离及（jí）方向。
如（rú）果在下图用（yòng）程（chéng）序决定（dìng）A至A'至B的（de）精加工形状,用（yòng）△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工（gōng）预留量△u/2及△w。
图（tú）1
图2
M03S1000
T0101
G0X70Z2
G73U5W0R4
G73P10Q11U0.2W0.1F0.1
N10G01X50Z0
G3X40Z-15R22
G2Z-45R25
N11G1Z-50
G70P10Q11
G0X100Z200
T0100
图3
用此循环可以（yǐ）在坐标（biāo）轴平（píng）行方向加工由子程序设置（zhì）的轮廓（kuò）， 可以进行纵向和横（héng）向加工（gōng），也可以进行内外（wài）轮（lún）廓的加工。
可以选择（zé）不（bú）同的切削工艺方式：粗加工（gōng）、精加工（gōng）或者综合加工。只（zhī）要刀具不会（huì）发生碰（pèng）撞可以在任意位置调用此循环。调用循环（huán）之前，必须在所调用的程序中已经激（jī）活刀具补偿（cháng）参数。
图4
直（zhí）径编程G23指（zhǐ）令必须有效。
系统中（zhōng）必须已经装入文件（jiàn）SGUD.DEF。
程序嵌套中至多可以从第三级程序界（jiè）面中调用此循环（huán）（两级（jí）嵌套）。
| 参数 | 含（hán）义，数值范（fàn）围 |
| R105 | 加工（gōng）类型（xíng）：数值（zhí） 1...12 |
| R106 | 精加工余量（liàng），无（wú）符号（hào） |
| R108 | 切入深度，无符（fú）号 |
| R109 | 粗加工切入角 |
| R110 | 粗加（jiā）工（gōng）时的退刀量 |
| R111 | 粗切进给率 |
| R112 | 精切进给率（lǜ） |
R105 加工方式参数（shù）。用参（cān）数（shù）R105确定以（yǐ）下加工方式:
纵向加工/横向（xiàng）加工
内部加（jiā）工/外部加工
粗加工/精加工（gōng）/综合加工
在（zài）纵向加工时进刀总（zǒng）是在横向坐标轴方向进行，在横向加工时进刀（dāo）则在纵（zòng）向坐标轴（zhóu）方向。
| 数值 | 纵向/横向（xiàng） |
外部（bù）/内部 |
粗加工（gōng）/精加（jiā）工/综合加工 |
| 1 | 纵向 | 外部 | 粗加工 |
| 2 | 横向 | 外部（bù） | 粗加工 |
| 3 | 纵（zòng）向 | 内部 | 粗（cū）加（jiā）工 |
| 4 | 横向 | 内部 | 粗（cū）加工 |
| 5 | 纵向 | 外（wài）部 | 精加工 |
| 6 | 横向 | 外部 | 精加工 |
| 7 | 纵向 | 内部 | 精加工 |
| 8 | 横向 | 内（nèi）部 | 精（jīng）加（jiā）工（gōng） |
| 9 | 纵向 | 外部 | 综合加工 |
| 10 | 横向 | 外部（bù） | 综合加（jiā）工 |
| 11 | 纵向 | 内部 | 综合加工 |
| 12 | 横（héng）向 | 内部 | 综合加工 |
R106 精（jīng）加工（gōng）余量参数。
在精加工余量之前的加工均为粗加工。如果没有设置精加（jiā）工余量，则一直（zhí）进（jìn）行粗（cū）加工（gōng），直（zhí）至最（zuì）终轮廓。
R108 切入深度参（cān）数。设定（dìng）粗加工最大进（jìn）刀深（shēn）度，但当前（qián）粗加工中所用的进刀深度则由循环自动计算出来（lái）。
R109 粗加工（gōng）切入角。
R110 粗加工（gōng）时退（tuì）刀量参（cān）数。坐标轴平行方向的（de）每次粗加工之（zhī）后均须从轮廓退刀，然后用G0返回到起始点。由参数R110确定退刀量的大小。
R111 粗加工进（jìn）给率参数。加（jiā）工方式为精加工时该参数无效。
R112 精（jīng）加工进给（gěi）率参数。加（jiā）工方（fāng）式为（wéi）粗加工时该（gāi）参数无效（xiào）。
在一个子（zǐ）程序中设置待加工（gōng）的工件轮廓，循环通过变（biàn）量_CNAME名下的子程（chéng）序名调用子程序。
轮廓由直（zhí）线或圆弧组成，并可以（yǐ）插入圆角和倒角。设（shè）置的圆弧（hú）段最（zuì）大可以为（wéi）四分之一圆。轮廓的编程方向必须（xū）与（yǔ）精（jīng）加（jiā）工（gōng）时所（suǒ）选择的加工方向相一致。
对于加工方式为（wéi）"端面、外部轮廓（kuò）加工" 的轮廓（kuò）必须按照从P8(35,120)到P0(100,40)的方（fāng）向编程。时序过程循（xún）环开始之前所到达的位置:位（wèi）置任意（yì）,但（dàn）须保证（zhèng）从该位置回轮廓起始点时不发（fā）生刀（dāo）具碰撞。
该循环具有（yǒu）如下时序过程:
用G0在两个坐标轴方向同时回循环加工（gōng）起始点（内（nèi）部计算），按照参数R109下设置的角（jiǎo）度进（jìn）行深（shēn）度进给（gěi），在坐标轴平行方向用G1和参数（shù）R111下的进给率回（huí）粗切削交点，用G1/G2/G3按参数R111设定的进给率进行粗（cū）加（jiā）工，直至沿着"轮（lún）廓+ 精加工余（yú）量"加工到最后（hòu）一点，在每（měi）个坐标（biāo）轴方向按参数R110中所设置（zhì）的（de）退刀量(毫米)退刀并用（yòng）G0返回。重（chóng）复（fù）以上（shàng）过（guò）程，直至（zhì）加工到最后深度（dù）。
用G0按不同的坐标轴分别回循环加工起始点，用G0在两个坐标轴方向同（tóng）时回（huí）轮廓起始点，用G1/G2/G3按参数（shù）R112设定（dìng）的进给（gěi）率沿着轮廓（kuò）进行精加（jiā）工，用G0在（zài）两个坐标轴方（fāng）向回循环（huán）加工（gōng）起始点。
在（zài）精加工时，循环内（nèi）部自动激（jī）活（huó）刀尖半径（jìng）补偿。起始（shǐ）点（diǎn） 循环自动（dòng）地（dì）计算加工起始点。在（zài）粗（cū）加工时两个坐标轴（zhóu）同时回起始点； 在精（jīng）加工时则按不同的坐标轴（zhóu）分（fèn）别回起始（shǐ）点，首先运行（háng）的是进刀（dāo）坐标（biāo）轴。
"综合加工（gōng）"加工方式中在最后一次（cì）粗（cū）加（jiā）工之后（hòu）, 不再回（huí）到（dào）内部计算起始点。
图5
主程序（xù）：mpf
T1D1
M03S800
G0X50Z2
_CNAME="L42"
R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7
R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25
LCYC95
R105=5 R106=0
LCYC95
G0X200Z200
T1D0
T3D1
G0X40Z-43
R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60
R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2
R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4
R114=1
LCYC97
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L42.spf
G1X0Z0
G3X20.8Z-25.8K-15I0
G2X31.6Z-39.5CR=8
G1Z-45
X35
X38Z-46.5
Z-58.5
X35Z-60
Z-65
X39
X42Z-66.5
Z-75
M02
图（tú）6
倒角都为45*1.5
CYCLE95(NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，_VRT)
| NPP | String | 轮（lún）廓子程序（xù）名称（chēng） |
| MID | Rcal | 进给（gěi）深度(无符号输入（rù）) |
| FALZ | Rcal | 在纵向轴的精加工余量(无符号输入) |
| FALX | Rcal | 在横（héng）向轴的精（jīng）加（jiā）工余量(无（wú）符（fú）号输入) |
| FAL | Rcal | 轮廓的精加工余（yú）量 |
| FF1 | Rcal | 非切（qiē）槽加工的进给率 |
| FF2 | Rcal | 切槽（cáo）时的进给率（lǜ） |
| FF3 | Rcal | 精（jīng）加（jiā）工的进给率 |
| VARI | Rcal | 加工（gōng）类（lèi）型 范围值：1…12 |
| DT | Rcal | 粗（cū）加工时用于断屑时的停（tíng）顿时间 |
| DAM | Rcal | 粗加（jiā）工（gōng）因断屑而中断时所经（jīng）过的长度 |
| _VRT | Rcal | 粗加工时从轮廓的退回行程，增量（liàng）(无符号输入) |
使（shǐ）用（yòng）粗（cū）车（chē）削循（xún）环，可（kě）以进行轮廓切削。该轮廓已（yǐ）编程在（zài）子（zǐ）程序中。轮廓可以包（bāo）括凹凸切（qiē）削。使用（yòng）纵向和表面加工可以进行外部和内部轮廓的加工。工艺（yì）可（kě）以随意选择(粗（cū）加工、精加工、综合（hé）加工)。粗加工轮廓时（shí），按最大的编程进给深度（dù）进行切削且到达轮廓的交点后清除平行（háng）于轮廓的毛刺，进行（háng）粗加工直到编程的（de）精加（jiā）工余量。
在粗加（jiā）工的同一方向进行精加工。刀具半径补偿可以由（yóu）循环自动选择或（huò）不选（xuǎn）择。
起始位置（zhì）可（kě）以（yǐ）是任意（yì）位置，但须保证从该位置回轮廓起（qǐ）始（shǐ）点时不（bú）发（fā）生刀具（jù）碰撞。
循环起（qǐ）始点在内部被计算出并使用G0在两个坐标轴方向同时回（huí）该（gāi）起始点。
内部计算出到当前深度的 进给并用G0返回。
使用G1进（jìn）给率为FF1回（huí）到轴向粗加（jiā）工的交点。
使用G1/G2/G3和（hé）FF1沿轮廓+精（jīng）加工余（yú）量进行平（píng）行于轮廓（kuò）的倒圆切削。
每个轴使用G0退回在（zài）_VAR下所（suǒ）设置的量。
重复（fù）此顺（shùn）序直至到达（dá）加工的（de）最终深度。
进行无凹凸（tū）切削成分的粗加工时，坐标轴依次返回循环的起始点。
主程序：
T1D1
M03S800
G0X0Z2
CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)
G0X100Z100
T1D0
T2D1
G0X32Z-30.5
G1X27
G0X100
Z100
T2D0
T3D1
G0X28Z-14
CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1)
G0X100
Z100
T3D0
M05
M02
L18.spf
G1X0Z0F0.2
G03X20Z-10CR=10
G1Z-16
X27
X30Z-17.5
Z-30.5
X40
Z-35.5
G02Z-50CR=20
G1X50Z-58
Z-70
RET
图8
倒（dǎo）角都为45*1.5
